pollen-robotics/microduck_rl
RL training environments for Microduck (mjlab)
小型二足歩行ロボットMicroduckの歩行をPPOで学習 — 約800g・25cmの二足歩行ロボットMicroduck向けに、MuJoCo Warpベースのmjlab上でPPO歩行ポリシーを訓練するリポジトリです。BAMアクチュエータ物理やドメインランダム化、バックラッシュシミュレーションなど実機移行(sim2real)のノウハウを反映し、学習済みポリシーはONNXに書き出して実機で動かせます。小型ロボットの強化学習に取り組む研究者・ホビイストに向けた実践的な設計例として参考になります。
指標
相対成長率（7日）+2%規模に対する直近7日の伸び
加速度+17%前週からの増加ペースの変化
注目度スコア493指標を0〜100に揃えて合成
指標の定義はこのサイトについて を参照。
star推移とtrending掲載（直近30日）
初掲載+29★/日マンスリー
2026/9/192026/10/18
帯は trending に載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（2日）
| 日付 | マンスリー |
|---|---|
| 2026年9月29日 | 12位 +2,019 python 4位 |
| 2026年9月28日 | 9位 +2,276 python 3位 |
リポジトリ作成 2025/12/6・trending 初掲載 2026/9/28