google-deepmind/mujoco
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
ロボティクスと機械学習を支える物理シミュレータMuJoCo — MuJoCoはGoogle DeepMindが維持する多関節接触力学の物理エンジンです。C APIに加えPythonバインディングやUnityプラグイン、ブラウザでの可視化にも対応し、ロボティクスや生体力学、強化学習研究の基盤ツールとして使われています。
指標
相対成長率（7日）+8%規模に対する直近7日の伸び
加速度+1006%前週からの増加ペースの変化
注目度823指標を0〜100に揃えて合成
定着率はtrending初掲載から30日経過後に計算できる指標（それまでは表示しない）。指標の定義はこのサイトについて を参照。
今日の動き
- 直近7日の順位↓1
- ★の増え方-26%前日比
- 連続3日
話題の手がかり: 1日で +404★（直前7日の中央値の26.9倍）
star推移とTrending掲載（直近30日）
初掲載+543★/日デイリー
2026/10/132026/11/11
帯はtrendingに載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（3日）
| 日付 | デイリー |
|---|---|
| 2026年11月11日 | 5位 +456 |
| 2026年11月10日 | 4位 +574 |
| 2026年11月9日 | 8位 +41 |
リポジトリ作成 2021/8/27・trending初掲載 2026/11/9
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robotics 内の順位
| # | リポジトリ | ★ |
|---|---|---|
| 1 | harvard-edge/cs249r_book | 30,132 |
| 2 | earthtojake/text-to-cad | 25,995 |
| 3 | google-deepmind/mujoco | 17,414 |
| 4 | kornia/kornia | 12,370 |
| 5 | rerun-io/rerun | 11,761 |
| 6 | isaac-sim/IsaacLab | 8,614 |
| 7 | google-deepmind/mujoco_menagerie | 4,341 |
| 8 | NVIDIA/skills | 3,927 |
| 9 | KingKongRobotics/jumper | 3,168 |
| 10 | LuwuDynamics/xgoduck_hardware | 1,882 |