robotics

harvard-edge/cs249r_book

ハーバード発、機械学習システム工学の教科書 — Harvard CS249rの講義から生まれた無料オープンな教科書で、クラウドからエッジ・組込み・ロボティクスまでMLシステムの設計原則を全4巻で網羅します。TinyMLからAgentic AI・Physical AIまで最新トピックを扱い、学生・実務者双方に実践的な視点を提供します。

earthtojake/text-to-cad

AIエージェントにCAD設計能力を与えるプラグイン — Claude CodeやCursorなどのAIエージェントに、STEP・STL・GLBなどの3Dモデル生成機能を付与するプラグインです。製造性チェックや図面生成、3Dプリント・CNC加工サービス連携も可能で、エージェント経由での機械設計ワークフローを一気通貫で実現します。

google-deepmind/mujoco

ロボティクスと機械学習を支える物理シミュレータMuJoCo — MuJoCoはGoogle DeepMindが維持する多関節接触力学の物理エンジンです。C APIに加えPythonバインディングやUnityプラグイン、ブラウザでの可視化にも対応し、ロボティクスや生体力学、強化学習研究の基盤ツールとして使われています。

kornia/kornia

KornioがPyTorch上の微分可能ビジョンの仕様を目指す — KorniaはPyTorchベースの微分可能なコンピュータビジョンライブラリで、バッチ処理・GPU高速化・自動微分に対応した画像処理や幾何学アルゴリズムを提供します。PyTorchエコシステムにおける微分可能CVと幾何学の“実行可能な仕様”を目指しており、空間AIやロボティクス、画像拡張パイプラインを構築する開発者に有用です。

rerun-io/rerun

物理AI向け、マルチモーダルデータの列指向データ層 — Rerunは画像・点群・座標変換・時系列・動画などマルチレートなロボティクスデータを、ログやシミュレーション、MCAP/LeRobot形式から取り込み、専用ビューアで同期再生、データフレームやSQLでクエリ、そのまま学習へストリーミングできます。Rust製でPython・Rust・C++のSDKを備え、物理AI開発者向けです。

isaac-sim/IsaacLab

マルチ物理バックエンド対応へ進化したGPU駆動ロボット学習基盤 — Isaac Lab 3.0.0はNewton、OVRTX、OVPhysX、Isaac Simといった複数の物理・レンダリングバックエンドに対応し、sim-to-real転移の精度向上を目指します。16種類超のロボットモデルと30超の強化学習環境を備え、RSL RLやSKRL、RL Games、Stable Baselinesと連携可能で、マルチエージェント強化学習にも対応しています。

google-deepmind/mujoco_menagerie

DeepMind謹製、高品質MuJoCoロボットモデル集 — MuJoCo物理エンジン向けに、Google DeepMindがキュレーションした高品質なロボットモデル集です。シミュレータは精巧でもモデルの質が悪いと期待通り動かないという課題に対し、すぐに使える検証済みモデルをPythonパッケージとしても提供しています。ロボット工学研究やRL実験の土台として便利です。

NVIDIA/skills

NVIDIA製品をAIエージェントに使わせる検証済みスキル集 — NVIDIAが検証済みのAgent SkillsをClaude CodeやCodexなどのコーディングエージェントに導入できるカタログです。CUDA-X、ロボティクス、シミュレーション、RAGなどのワークフローをエージェントが正しく実行できるよう、各製品リポジトリから毎日自動同期されています。skills CLIでフォルダをコピーせず簡単に導入できます。

KingKongRobotics/jumper

🦀 Jumper — an crab robot.

LuwuDynamics/xgoduck_hardware

Microduckを基にした3Dプリント二足歩行ロボット「XGO-Duck」 — XGO-Duckは、Pollen RoboticsのMicroduckを基にLuwu Dynamicsが開発した、Arduino UNO Qと15個のサーボで動くアヒル型二足歩行ロボットです。本リポジトリは機構モデル・基板設計・部品表・組立ガイドを含むハードウェアの出発点で、ランタイムや強化学習用の関連リポジトリと連携して独自の動作づくりを楽しめます。

NVlabs/alpasim

自動運転のクローズドループ研究用シミュレータAlpaSim — AlpaSimはNVlabsが公開したPython製のオープンソース自動運転シミュレータです。NuRecやOmniDreams/FlashDreamsによる高忠実度センサーレンダリングと、マイクロサービス構成によるスケーラブルな分散実行を組み合わせ、end-to-endのAVポリシーを閉ループでテスト・検証できます。

joeynyc/awesome-microduck

発売前から追えるMicroduckロボットのエコシステム一覧 — Pollen RoboticsとHugging FaceによるオープンソースのバイペッドロボットMicroduckに関するキュレーションリストです。歩行やキックなどの動作はMuJoCoで学習しONNX化されたポリシーで、出荷は2026年12月予定のため、現時点で使えるシミュレーターや学習ツール、MCP連携、関連記事を中心にまとめています。ロボティクスやRL研究者に向いています。

aws-samples/sample-rfm-simulation-on-aws

1-click robot foundation model (VLA, world action model, LLM agent) simulation and evaluation on AWS GPU instances with AWS CDK