pollen-robotics/microduck
A Tiny biped duck robot 🦆
強化学習で歩く小型二足歩行ロボット「Microduck」 — Pollen Roboticsによる約25cm・800gの二足歩行ロボットの「頭脳」部分を実装したRust製リポジトリです。Rockchip RK3566上で50Hzの制御ループが15個のサーボをニューラルポリシーで駆動し、無線・カメラ・安全な更新機構まで含みます。歩行ポリシーはMuJoCoとPPOによるsim2real学習で別リポジトリで訓練され、ONNXとして読み込まれる仕組みが特徴的です。
指標
相対成長率（7日）+25%規模に対する直近7日の伸び
加速度+912%前週からの増加ペースの変化
注目度903指標を0〜100に揃えて合成
定着率はtrending初掲載から30日経過後に計算できる指標（それまでは表示しない）。指標の定義はこのサイトについて を参照。
star推移とTrending掲載（直近30日）
初掲載+799★/日デイリーウィークリーマンスリー
2026/9/302026/10/29
帯はtrendingに載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（11日）
| 日付 | デイリー | ウィークリー | マンスリー |
|---|---|---|---|
| 2026年10月29日 | — | rust 3位 +3,245 | — |
| 2026年10月28日 | rust 2位 +599 | rust 3位 +3,114 | — |
| 2026年10月27日 | 8位 +843 rust 2位 | rust 3位 +2,666 | — |
| 2026年10月26日 | 5位 +647 rust 2位 | rust 3位 +1,876 | — |
| 2026年10月25日 | 7位 +319 rust 3位 | rust 3位 +1,263 | — |
| 2026年10月24日 | rust 2位 +421 | rust 8位 +936 | — |
| 2026年10月19日 | rust 8位 +29 | — | — |
| 2026年10月17日 | rust 7位 +41 | — | — |
| 2026年10月2日 | — | — | rust 19位 +3,153 |
| 2026年10月1日 | — | — | rust 14位 +4,797 |
| 2026年9月30日 | — | — | rust 6位 +7,355 |
リポジトリ作成 2026/7/29・trending初掲載 2026/9/30
話題になっている場所
このリポジトリを主題に取り上げた投稿（日本語圏は日本語の技術メディア・日本語の動画での言及で、日本国内の利用実態ではない）。
海外
- YouTubeMicroduck Robot: Why Simulation Meets Reality 🦆 #robotics
- YouTubeMicroduck vs Reachy Mini: Which Robot Should You Buy?
- YouTubeBefore You Buy Microduck: 10 Things You Should Know
- YouTubeEASY! Microduck Programming for Beginners (Step by Step)
- YouTubeCan Microduck Talk? Is It AI? Top 12 Microduck Questions ANSWERED
- YouTubeMicroduck Robots: 12 Things to Know Before You Buy
- YouTubeI Investigated the NVIDIA MicroDuck Demo: Why It Wasn’t Just a Trick