pollen-robotics/microduck
A Tiny biped duck robot 🦆
強化学習で歩く小型二足歩行ロボット「Microduck」 — Pollen Roboticsによる約25cm・800gの二足歩行ロボットの「頭脳」部分を実装したRust製リポジトリです。Rockchip RK3566上で50Hzの制御ループが15個のサーボをニューラルポリシーで駆動し、無線・カメラ・安全な更新機構まで含みます。歩行ポリシーはMuJoCoとPPOによるsim2real学習で別リポジトリで訓練され、ONNXとして読み込まれる仕組みが特徴的です。
指標
相対成長率（7日）+2%規模に対する直近7日の伸び
加速度+19%前週からの増加ペースの変化
注目度スコア503指標を0〜100に揃えて合成
指標の定義はこのサイトについて を参照。
star推移とtrending掲載（直近30日）
初掲載+68★/日デイリーマンスリー
2026/9/192026/10/18
帯は trending に載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（4日）
| 日付 | デイリー | マンスリー |
|---|---|---|
| 2026年10月17日 | rust 7位 +41 | — |
| 2026年10月2日 | — | rust 19位 +3,153 |
| 2026年10月1日 | — | rust 14位 +4,797 |
| 2026年9月30日 | — | rust 6位 +7,355 |
リポジトリ作成 2026/7/29・trending 初掲載 2026/9/30