pollen-robotics/microduck_rl
RL training environments for Microduck (mjlab)
小型二足歩行ロボットMicroduckの歩行をPPOで学習 — 約800g・25cmの二足歩行ロボットMicroduck向けに、MuJoCo Warpベースのmjlab上でPPO歩行ポリシーを訓練するリポジトリです。BAMアクチュエータ物理やドメインランダム化、バックラッシュシミュレーションなど実機移行(sim2real)のノウハウを反映し、学習済みポリシーはONNXに書き出して実機で動かせます。小型ロボットの強化学習に取り組む研究者・ホビイストに向けた実践的な設計例として参考になります。
指標
相対成長率（7日）+9%規模に対する直近7日の伸び
加速度+373%前週からの増加ペースの変化
定着率+182%trending初掲載30日後の伸びの維持
注目度743指標を0〜100に揃えて合成
指標の定義はこのサイトについて を参照。
star推移とTrending掲載（直近30日）
+59★/日デイリー
2026/9/302026/10/29
帯はtrendingに載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（3日）
| 日付 | デイリー | マンスリー |
|---|---|---|
| 2026年10月25日 | python 4位 +34 | — |
| 2026年9月29日 | — | 12位 +2,019 python 4位 |
| 2026年9月28日 | — | 9位 +2,276 python 3位 |
リポジトリ作成 2025/12/6・trending初掲載 2026/9/28
話題になっている場所
このリポジトリを主題に取り上げた投稿（日本語圏は日本語の技術メディア・日本語の動画での言及で、日本国内の利用実態ではない）。
海外
- YouTubeHugging Face 機器鴨 Microduck：站起來的動作沒人一步一步寫，是它在電腦裡摔出來的
- YouTubeBefore You Buy Microduck: 10 Things You Should Know
- YouTubeEASY! Microduck Programming for Beginners (Step by Step)
- YouTubeI Investigated the NVIDIA MicroDuck Demo: Why It Wasn’t Just a Trick
- YouTube마이크로덕, 정말 프롬프트 한 줄로 걸었을까? 젠슨 황 무대 오리 로봇, 수천 마리가 넘어지며 배운 진짜 과정
日本語圏
- DevelopersIOGTC Berlin 2026 の Jensen Huang 基調講演をまとめてみた