NVlabs/ASPIRE
ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics
ロボットスキルを勾配降下なしで学習 — ASPIREはロボット向けの新しい継続学習の形で、勾配降下ではなくエージェント群によるスキル洗練で学習が進みます。学習済みモデルも重みではなくセンサーモーター・スキルのレポジトリとして蓄積され、LIBERO-ProやBEHAVIOR-1Kなどで最新性能を達成し、ルービックキューブ解決や実機への転移も実現しています。
指標
相対成長率（7日）+11%規模に対する直近7日の伸び
加速度-81%前週からの増加ペースの変化
注目度393指標を0〜100に揃えて合成
定着率はtrending初掲載から30日経過後に計算できる指標（それまでは表示しない）。指標の定義はこのサイトについて を参照。
star推移とTrending掲載（直近30日）
初掲載+141★/日デイリー
2026/9/302026/10/29
帯はtrendingに載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（2日）
| 日付 | デイリー |
|---|---|
| 2026年10月21日 | python 18位 +65 |
| 2026年10月19日 | python 9位 +94 |
リポジトリ作成 2026/7/9・trending初掲載 2026/10/19