Robbyant/lingbot-map
[ECCV 2026 Best Paper Award Candidate] LingBot-Map: Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction
ストリーミング3D再構成のFoundationモデル — LingBot-Mapは、座標の基準化・幾何的手がかり・長期ドリフト補正を単一のストリーミング型TransformerアーキテクチャにまとめたFeed-forward型3D基礎モデルです。Paged KVキャッシュによる高効率推論で、1万フレーム超の長時間系列でも約20FPSの安定動作を実現し、既存のストリーミング手法や反復最適化手法を上回る再構成精度を達成しています。
指標
相対成長率（7日）+1%規模に対する直近7日の伸び
加速度-79%前週からの増加ペースの変化
注目度スコア223指標を0〜100に揃えて合成
指標の定義はこのサイトについて を参照。
star推移とtrending掲載（直近30日）
初掲載+313★/日デイリーウィークリー
2026/9/192026/10/18
帯は trending に載った日（濃いほど上位）
日別の掲載順位を表で見る（5日）
| 日付 | デイリー | ウィークリー |
|---|---|---|
| 2026年10月14日 | — | python 3位 +856 |
| 2026年10月13日 | — | python 2位 +825 |
| 2026年10月12日 | — | python 3位 +793 |
| 2026年10月11日 | python 9位 +362 | python 5位 +725 |
| 2026年10月10日 | 10位 +110 python 3位 | python 7位 +446 |
リポジトリ作成 2026/4/15・trending 初掲載 2026/10/10